NOPEA - RAPID
Suunnitellut | ABB-konserni |
---|---|
Kehittäjä | ABB-konserni |
Ilmestyi ensimmäisen kerran | 1994 |
Vaikuttanut | |
ARLA , C |
RAPID on korkean tason ohjelmointikieli, jota käytetään ABB: n teollisuusrobottien ohjaamiseen. NOPEA esiteltiin yhdessä S4 Control System vuonna 1994 ABB , korvaavat ARLA ohjelmointikieli.
Kielen ominaisuuksia ovat:
- Rutiiniparametrit:
- Menettelytavat - käytetään alaohjelmana.
- Funktiot - palauttaa tietyn tyyppisen arvon ja niitä käytetään käskyn argumenttina.
- Ansa-rutiinit - tapa reagoida keskeytyksiin.
- Aritmeettiset ja loogiset lausekkeet
- Automaattinen virhekäsittely
- Modulaariset ohjelmat
- Monitoiminen
Katso myös
Ulkoiset linkit
Lisälukemista
- ABB Robotics Products AB, RAPID-käyttöopas