Vedenalaiset haut - Underwater searches
Vedenalaiset haut ovat toimenpiteitä tunnetun tai epäillyn kohdeobjektin tai esineiden löytämiseksi tietyltä hakualueelta veden alla. Ne voidaan toteuttaa vedenalaisia sukeltajat, miehitetty sukellusveneet , ROV tai autonominen vedenalaisten tai pinnalta muilla aineilla, kuten pinta-alukset, lentokoneet ja ruumiin koiria .
Hakutapa yrittää tarjota hakualueen kattavan kattavuuden. Tähän vaikuttaa suuresti pyyhkäisyn leveys, joka riippuu suurelta osin kohteen havaitsemiseen käytetystä menetelmästä. Sukeltajille, joiden näkyvyys on nolla, tämä on niin pitkälle kuin sukeltaja voi tuntea käsillään edeten kuviota pitkin. Kun näkyvyys on parempi, se riippuu etäisyydestä, jolla kohde voidaan nähdä kuviosta tai havaita kaikuluotaimen tai magneettikentän poikkeavuuksien avulla. Kaikissa tapauksissa hakumallin tulisi peittää kokonaan hakualue ilman liiallista redundanssia tai jääneitä alueita. Päällekkäisyyttä tarvitaan epätarkkuuksien ja anturivirheiden kompensoimiseksi, ja se voi olla välttämätöntä joidenkin kuvioiden aukkojen välttämiseksi.
Sukeltaja etsii
Sukeltajien haut ovat sukeltajien tekemiä vedenalaisia etsintöjä . Kaupallisissa, tieteellisissä, julkishallinnon, armeijan ja virkistyssukeltajissa on yleisesti käytössä useita tekniikoita . Jotkut näistä sopivat laitesukellukseen ja toiset sukellukseen . Hakutekniikan valinta riippuu logistisista tekijöistä, maastosta, protokollasta ja sukeltajataidoista.
Yleisenä periaatteena hakumenetelmä pyrkii tarjoamaan 100% kattavuuden hakualueesta. tähän vaikuttaa suuresti lakaisun leveys. Näkyvyyden ollessa nolla tämä on niin pitkälle kuin sukeltaja voi tuntea käsillään edeten kuviota pitkin. Kun näkyvyys on parempi, se riippuu etäisyydestä, jolla kohde voidaan nähdä kuviosta. Kaikissa tapauksissa kuvion tulisi olla tarkka ja peittää hakualue kokonaan ilman liiallista redundanssia tai jääneitä alueita. Päällekkäisyyksiä tarvitaan epätarkkuuksien kompensoimiseksi, ja ne saattavat olla välttämättömiä joidenkin kuvioiden aukkojen välttämiseksi.
Hakukuviot, joita ohjataan köysien ja viivojen avulla
Pyöreä haku
Vedenalainen pyöreä haku on toimenpide, jonka sukeltaja suorittaa uidessaan useita etäisyyksiä (säteitä) kiinteän vertailupisteen ympärillä. Pyöreä haku on yksinkertainen ja vaatii vähän laitteita. Se on hyödyllinen, kun haun kohteiden sijainti tunnetaan kohtuullisella tarkkuudella.
Menettely
Yleinen menettely on aloittaa kiinteästä keskipisteestä ja etsiä ympyrän ympärysmitta, jossa säde on määritelty keskipisteeseen ankkuroidulla hakulinjalla. Ympyrän säde riippuu näkyvyydestä, ja sitä lisätään jokaisen ympyrän päätyttyä määrällä, jonka avulla sukeltaja voi joko nähdä tai tuntea päällekkäisyyden nykyisen kaaren ja edellisen kaaren välillä.
Sukeltaja kantaa etäisyysviivan toista päätä ja toinen kiinnitetään peruspisteeseen millä tahansa sopivalla menetelmällä. Esim. Leikattu laukauksen pohjaan, kiinnitetty pohjaan, sidottu pohjassa olevaan kiinteään esineeseen tai toisen sukeltajan pitämä. Sukeltaja voi hinata pintamerkkiä poiju, jos olosuhteet sallivat. Sukeltaja purkaa näkyvyydelle sopivan osan etäisyydestä ja merkitse lähtöpaikkansa tapilla, löysällä merkillä, kompassisuunnalla tai ennalta asetetulla merkkiviivalla, joka ulottuu peruspisteen sijainnista ulospäin. Sitten pitämällä siimaa kireänä sukeltaja ui ympyrässä säteen säteen kanssa etsimällä visuaalisesti tai tuntemalla, kunnes se on takaisin lähtöasentoon. Sitten hän purkaa toisen saman pituisen viivan osan ja toistaa toimenpidettä, kunnes löytää kohteen, törmää esteisiin tai loppuu viivasta, ilmasta tai ajasta.
Kunkin pyyhkäisyn etäisyyslinjan lisäyksen määrän tulisi sallia pyyhkäisyjen päällekkäisyys, jotta vältetään tavoite puuttumisen riski pyyhkäisyjen välillä. Jos kaveri on mukana, tehokkain paikka on ohjaavan sukeltajan rinnalla, ja etäisyyslinjan pidennys kutakin pyyhkäisyä kohti voidaan kaksinkertaistaa. Olosuhteista riippuen kuvion hallinta voi tapahtua pinnalta, keskipisteen sukeltajalta tai hakurivin päässä olevalta sukeltajalta, joka tällöin kontrolloi hakulinjan kelaa.
Muunnelmat pyöreästä hausta
Joissakin tapauksissa toinen sukeltaja voi ankkuroitua pohjaan ja toimia sekä keskipisteenä että viivana. Sukeltaja ja siiman tarjoaja kommunikoivat keskenään käyttäen siiman vetosignaaleja. Kun sukeltaja on suorittanut etsinnän täydellisen kierroksen, tarjous antaa sukeltajalle merkinnän ja vie toisen linjan osan, jotta etsintää voidaan laajentaa edelleen keskipisteestä. Toinen muunnelma käyttää useampaa kuin yhtä sukeltajaa hakulinjalla. Sukeltajat ovat tasaisesti etäisyydellä näkyvyydestä riippuen, ja säteen kasvu sallii etsintäalueen päällekkäisyyden vain radan sisimmälle sukeltajalle. Tätä vaihtelua on vaikeampaa koordinoida suuremman sukeltajien määrän kanssa, erityisesti huonossa näkyvyydessä.
Tärkeä muunnelma pyöreässä haussa on heilurihaku , joka tunnetaan myös nimellä kaari- tai kalahäntä . jossa sukeltaja pysähtyy ja muuttaa suuntaa jokaisen kaaren lopussa. Tätä käytetään, kun ympyrän täyttämiseen ei ole riittävästi tilaa, kuten kun sitä ohjataan rannalta, tai kun hakualue on rajattu sektorille ohjauspisteen toiselle puolelle tai jos on olemassa suuri este, joka rajoittaa haettavan alueen laajuutta alalla. Sukeltajat voivat vaihtaa suuntaa jokaisen kaaren päässä, vaikka käytetään täydellistä 360 ° kuviota napan kiertymisen välttämiseksi. Heilurihaku voidaan tehdä myös useammalla kuin yhdellä sukeltajalla etulinjassa, mutta tämä vaatii huomattavaa taitoa ja koordinaatiota, erityisesti heikossa näkyvyydessä.
Toista muunnelmaa käytetään, kun kohde on tarpeeksi suuri hakuviivan tarttumiseksi. Tässä tapauksessa sukeltaja voi mennä ulos koko hakualueen säteelle ja tehdä yhden pyyhkäisyn toivoen, että kohde tarttuu viivan kanssa. Jos palatessaan lähtöviivalle tai suuntimalle hän huomaa olevansa lähempänä keskipistettä, hän ui takaisin linjaa pitkin odottaen, että hän olisi tarttunut johonkin. Hienolla onnella se on haun kohde.
Jos kohdetta ei löydy siihen mennessä, kun hakumalli on saavuttanut suurimman sopivan säteen, keskipistettä voidaan siirtää ja uusi haku voidaan aloittaa. Tämä voidaan toistaa niin usein kuin tarpeen, mutta keskipisteiden sijainnit on valittava, jotta koko hakualue voidaan peittää. Tämä tarkoittaa melko paljon päällekkäisyyksiä, eikä malli ole tehokas. Tehokkain kuvio käyttää tasasivuista kolmioristikkoa, mutta sitä voidaan joutua muokkaamaan paikan mukaan.
Pyöreä haku on erittäin suosittu, koska se ei vaadi monimutkaista asennusta, ja useimmat sukeltajat voivat tehdä sen ilman paljon erikoiskoulutusta. Se on tehokas, kun kohteen sijainti tunnetaan kohtuullisella tarkkuudella, kun pohjan maastossa ei ole suuria epätasaisuuksia ja jos syvyyden vaihtelu kunkin kaaren aikana on hyväksyttävää.
Turvallisuus
Sukeltajien tulee olla hyvin koulutettuja yleisiä sukellustaitoja ennen tämän tyyppisen haun aloittamista. Hakusukeltaja on vastuussa riittävän jännitteen ylläpitämisestä hakulinjalla, jotta signaalit voidaan lähettää ja vastaanottaa. Jos käytetään pintamerkkiä, on linjan löysyys pidettävä minimissä takertumisen välttämiseksi. Tämä on helpointa, jos linjaa ohjataan kelalla, tai vaihtoehtoisesti siiman tulisi olla kelluva pitääkseen se mahdollisimman kaukana sukeltajista, mutta kelluvat linjat pyrkivät edelleen kiertymään keskellä olevan laukaisulinjan ympärille, jos sitä on tarpeeksi löysä.
Jackstay-haku
Vedenalainen jackstay-haku on toimenpide, jonka sukeltajat uivat pitkin hakulinjaa - jackstay .
On olemassa useita tekniikoita jackstay-haun suorittamiseksi.
Menettely
Menettely etsinnälle, jossa käytetään kahta kiinteää jaksaa ja siirrettävää hakulinjaa, on kuvattu:
Kiinteiden jaksojen välinen etäisyys riippuu olosuhteista, mutta sen ei pitäisi olla niin pitkä, että pyyhkäisyjen luotettava päällekkäisyys estetään. Tämä riippuu pohjamaastosta. Kahta sukeltajaa käytetään yleensä tässä hakujärjestelmässä. Kaksi raskasta jaksoa asetetaan keskenään yhdensuuntaisesti hakualueen pohjan yli. Kevyempää liikuteltavaa kytkentää käytetään kiinteiden kytkentöjen liittämiseen hakualueen toiseen päähän. Tämä viiva pidetään kohtuullisen kireänä, mutta ei saa vetää kiinteitä runkoja yhteen.
Sukeltajat alkavat liikkuvan rungon vastakkaisista päistä ja uivat sitä pitkin, kunkin sukeltajan pitämällä siimaa vasemmalla kädellään (tai oikealla, mutta molempien on käytettävä samaa kättä pitääkseen heidät linjan vastakkaisilla puolilla) ja etsimällä alhaalta visuaalisesti tai tuntemalla olevansa viivan puolella, kunnes hän ohittaa toisen sukeltajan ja saavuttaa toisen kiinteän jacksayn, jolloin hän ilmoittaa toiselle sukeltajalle, että hän on saavuttanut tämän pisteen vetosignaalilla liikkuvalla jacksaylla.
Kun molemmat sukeltajat ovat kiinteillä jackskeilla, he siirtävät liikkuvan jacksayn kiinteitä jackskeja pitkin sovitulla etäisyydellä olosuhteista riippuen. Etäisyyden tulisi olla riittävän suuri liiallisen päällekkäisyyden vähentämiseksi, mutta riittävän pieni, jotta ei ole vaaraa menettää kohdetta poikkeamien välillä. Tämä tarkoittaa yleensä sitä, että etäisyys on huonon näkyvyyden tunteen avulla etsivien sukeltajien ulottuvuuden ja matkan sivulle plus kohteen leveys hyvän näkyvyyden välillä. On kiinnitettävä huomiota liikkuvan telineen siirtämiseen aina samaan suuntaan. Tämä voidaan sekoittaa helposti heikossa näkyvyydessä, joten kompassia voidaan käyttää ongelman estämiseen.
Sukeltajat toistavat tämän prosessin, kunnes he löytävät kohteen tai loppuvat kiinteä aika, aika tai ilma. Kun sukeltaja löytää kohteen, hänen tulisi ilmoittaa siitä toiselle sukeltajalle köyden vetämisellä. Toinen sukeltaja voi liittyä hänen seuraansa vahvistamaan löydön ja merkitsemään sen tai jatkamaan hakua. Jos siirrettävä jackstay tarttuu, sukeltajien tulisi vapauttaa se, kun he kulkevat kiinni. Pyyhkäisy voidaan joutua toistamaan purkamisen vapauttamisen jälkeen. Liikkuvan telineen kiinnitystavan tulisi olla helposti säädettävä, mutta luotettava.
Jos sarja pyyhkäisyjä ei löydä kohdetta, yksi kiinteistä jacksayistä voidaan nostaa ja asettaa uudelleen vastakkaiselle puolelle jäljellä olevaa, ja prosessi toistetaan, kunnes kohde on löydetty tai koko hakualue on haettu.
Variaatiot jackstay-hausta
Jos vesimuodostuma on riittävän kapea, pintaryhmä voi asettaa yhden jacksayn pohjan leveydelle ja sukeltaja / uivat puolelta toiselle. Saavuttuaan viivan loppuun vedessä pintaryhmä vie jacksayn eteenpäin sopivalla määrällä nostamalla sitä, siirtämällä sitä alkuperäisen asennon suuntaisesti ja asettamalla sen uudelleen, jolloin sukeltajat tekevät toisen pyyhkäisyn. Tämä toistetaan niin usein kuin tarpeen.
Toinen menetelmä, jota joskus kutsutaan "J" hauksi ja joka soveltuu yksin sukeltajalle, sisältää sukeltajan tai sukeltajat, jotka alkavat samasta hakulinjan päästä, joka on asetettu samalla tavalla etsintäalueen reunalle. Kaksi sukeltajaa uivat yhdessä, yksi kummallakin puolella linjaa, etsimällä siten aluetta välittömästi siiman kummallekin puolelle.
Kun he ovat suorittaneet pyyhkäisyn, he palauttavat linjan pään muutama metri edelleen etsintäalueelle niin, että viiva kulkee nyt pienessä kulmassa alkuperäiseen suuntaansa nähden. Sitten he pyyhkäisevät takaisin linjaa pitkin joko etsimällä suurelta osin samaa maata uudestaan tai yksinkertaisesti palaamalla lähtöpisteeseen. Saapuessaan aloituspisteeseen he siirtävät sitten linjan toisen pään muutama metri etsintäalueelle niin, että viiva on jälleen yhdensuuntainen alkuperäisen sijaintinsa kanssa.
He toistavat tätä mallia, kunnes haun kohde sijaitsee tai kunnes ne kattavat koko hakualueen. Tämä toinen menetelmä on pidempi ja hitaampi, ja sitä käytetään useammin joko erittäin rajoitetulla näkyvyydellä, jossa sukeltajat eivät halua menettää yhteyttä toisiinsa tai joissa etsittävä esine on erityisen pieni ja he haluavat suorittaa mallin kahdesti, kerran kummaltakin puolelta, jos esine peitetään merenpohjassa olevalla isommalla esineellä lähestyttäessä toiselta puolelta, ja varsinkin kun vain yksi sukeltaja on käytettävissä etsinnän tekemiseen.
Turvallisuus
Sukeltajien tulisi olla hyvin koulutettuja ennen tämän tyyppisen haun aloittamista. Yksin sukeltajia tulisi käyttää vain, kun riskiarviointi osoittaa, että riskit ovat hyväksyttäviä, ja mieluiten heidän tulisi ilmoittaa sijaintinsa pintamerkinnällä tai olla yhteydessä pintaan linjalla tai äänellä.
Snag-line-haku
Kun haun kohde on riittävän suuri ja sopivan muotoinen vedetyn viivan tarttumiseksi, prosessin nopeuttamiseksi voidaan käyttää viivaa. Kiinnityslinjaa voidaan käyttää kiinteiden jacksayparien kanssa tai etäisyysviivana pyöreässä haussa. Se on usein painotettu viiva, vaikka joskus sitä ei tarvita. Sukellus tai sukeltajat pitävät kiinnityslinjaa tiukasti, ja ne vetävät sen sitten pohjaa pitkin, kun he joko seuraavat portaita tai uivat valokaarta, kunnes se tarttuu johonkin. Kun näin tapahtuu, sukeltajat kiinnittävät kiinnityslinjan päät paikoilleen sitomalla ne runkoihin tai kiinnittämällä ne maahan ja uivat pitkin linjaa tunnistaakseen kohteen. Jos se on etsinnän kohde, he merkitsevät sen, muuten he vapauttavat siiman, siirtävät sen kohteen yli, palaavat päähänsä ja jatkavat lakaisua.
Hakukuviot ohjataan kompassin ohjeiden avulla
Spiraalilaatikon haku
Vedenalainen spiraalilaatikko on etsintämenettely, jonka sukeltaja ui lähtöpisteen ympärillä kompassin suuntiin ja etäisyyksien kasvuun perustuen. Kuvio muistuttaa ulospäin suuntautuvaa spiraalia, jossa on suorat sivut ja samat etäisyydet jaloissa, jotka uivat samalla laakerilla. Jalat ovat yleensä uivat 90 asteen suunnanmuutoksen välillä, ja hyvin usein kardinaaleja käytetään navigoinnin helpottamiseksi. Spiraali voi olla myötä- tai vastapäivään, ja teoriassa katettavalle alueelle ei ole rajoituksia. Käytännössä sukeltaja voi kohdata esteen, kuten rannan, tai loppuu ilma tai energia, joka lopettaa kuvion. Määritetyn kohteen löytäminen johtaisi myös haun lopettamiseen useimmissa tapauksissa.
Menettely
Tekniikka on aloittaa kohteen arvioidusta sijainnista, pohjan yläpuolella olevalta etäisyydeltä parhaan kuvan saamiseksi, ja uida kardinaalisuuntaan, joka on suunnilleen yhtä suuri tai hieman suurempi kuin näkyvyysalue. Etäisyyden arviointi tapahtuu yleensä potkumäärillä, joten on välttämätöntä käyttää kokonaismäärää potkuja ja mieluiten luku, jonka sukeltaja voi henkisesti kerätä. Kutsu tätä etäisyyttä n potkuksi, jossa n on yleensä 2, 4, 5, 10 tai 20, koska nämä ovat helposti henkisesti lisääntyviä lukuja. Kääntösuunta voi olla myötä- tai vastapäivään, mikä parhaiten sopii hakuun.
Esimerkiksi: Sukeltaja ui n potkuja pohjoiseen, kääntyy vasemmalle ja ui n potkua länteen, kääntyy sitten vasemmalle ja ui 2n potkua etelään, taas vasemmalle ja 2n potkia itään. Sitten vasemmalle jälleen ja 3n potkii pohjoiseen, vasemmalle ja 3n potkaisee länteen. Kuvio toistetaan lisäämällä ylimääräinen n potkuja joka toinen kierros ja aina samalla tavalla. Jos jossakin vaiheessa sukeltaja haluaa palata lähtöpisteeseen, hän ui puolijalan laskennan, jota seuraa tavallinen käännös ja toinen puolijalkojen määrä.
Sovellukset
Tämä hakumalli sopii erityisen hyvin tilanteisiin, joissa hakukohteen likimääräinen sijainti on tiedossa, mutta sukeltajilla ei ole mahdollisuuksia sijoittaa sijaintimerkintää tai hakulinjoja, mutta heillä on kompassi ja taidot käyttää sitä tehokkaasti. Kuvioon eivät vaikuta suuresti esteet ja mahdolliset tarttumiset. Bur toimii parhaiten kohteiden kanssa, jotka ovat suhteellisen helposti nähtävissä, ja tämä tarkoittaa yleensä melko suurta kokoa ja melko hyvää näkyvyyttä. Rinnakkaisten jalkojen välinen rako valitaan helpon laskemisen ja riittävän päällekkäisyyden aikaansaamiseksi hyvän mahdollisuuden havaita kohde.
Kuvio ei sovellu vedelle, jossa on virta, vaikka kohtalainen aalto ei vaikuta suuresti tarkkuuteen, edellyttäen, että nousun aiheuttama vaakasuuntainen liike ei ole suurempi kuin kahden vierekkäisen yhdensuuntaisen jalan päällekkäisyys. Virheet ovat kumulatiivisia: Paluu keskelle on hyvä tarkkuuden tarkistus. Jos sukeltaja päätyy lähelle lähtöpistettä, kuvio ui tarkasti.
Kompassiruudukon haku
Vedenalaisen kompassiruudukon haku on etsintäkuvio, jonka sukeltaja suorittaa samansuuntaisia viivoja kompassilaakerilla ja sen vastavuoroisesti samalla, kun hän suorittaa visuaalisen haun radan reunalla. Linjojen välinen etäisyys on valittu sallimaan riittävä päällekkäisyys sen varmistamiseksi, että etsintäkohde nähdään todennäköisesti sukeltajan ohi. Kardinaalin suunnat valitaan usein navigoinnin helpottamiseksi, mutta topografiset rajoitteet voivat sanella laakerit, jotka sopivat sivustolle paremmin.
Menettely
Sukeltaja tai sukeltajat uivat ennalta sovitut kompassikurssit, jotka on järjestetty ruudukkokuviona hakualueen peittämiseksi.
Sovellukset
Suuri määrä sukeltajia voidaan käyttää samanaikaisesti kattamaan suuri hakualue nopeasti, tai yksi sukeltaja voi metodisesti työskennellä saman alueen läpi. Kuvio on rajoitettu suhteellisen pieniin nykyisiin nopeuksiin, koska virta syrjäyttää sukeltajat suunnitellulta polulta.
Tikkaiden haku
Tämä kuvio on versio ruudukon hausta, jossa jalan pituus on suhteellisen lyhyt. Se on rajoitetumpi, mutta toimii hyvin kapeilla käytävillä, kuten joki tai kanava. Hakumalli ui edestakaisin vastavuoroisissa otsikoissa siten, että kummankin jalan päässä on sama siirtymä samaan suuntaan. Jalkojen suunta määräytyy yleensä joidenkin maantieteellisten piirteiden mukaan, ja kompassin kehys voidaan asettaa näihin suuntiin. Jos kanavan suunta muuttuu, voi olla tarpeen vaihtaa etsimen jalkaotsikoita vastaavasti, jotta ne pysyvät karkeasti poikittain kanavan suhteen. Poikkeama ei ole kriittinen suunnan suhteen, ja niin kauan kuin se on suunnilleen oikein, se on OK. Etsintäjalkojen pituus määräytyy yleensä myös joidenkin fyysisten ominaisuuksien perusteella, kuten kanavan leveys tai 10 metrin syvyyden saavuttaminen, ja jalat eivät välttämättä ole vakiopituisia. Tärkeää on, että ne ovat yhdensuuntaiset ja kukin on siirtynyt saman verran samaan suuntaan, niin että hakualue peitetään kokonaan. Hakumalli vastaa läheisesti Jackstay-ruudukkohakua.
Uimaviivan haku
Tämä on visuaalinen vastine etsintälinjan haulle. Sukeltajien joukko levittää köyttä pitkin kohteen näkyvyyteen, maastoon ja kokoon sopivalla etäisyydellä. Joukkueen johtaja voi teoriassa olla missä tahansa köydellä, mutta on yleensä toisessa päässä tai keskellä. Hän ui tasaisella suunnalla, jonka kaikki sukeltajat tuntevat, jotka uivat samalla suunnalla. Jokaisen sukeltajan on varmistettava, että hän ei pääse etenemään tai jää jälkeen sukeltajaa sivulle, joka on lähempänä johtajaa, ja että köysi pidetään kireänä. Tällä tavalla tasaisesti sijoitettu sukeltajien rivi ui suoran pyyhkäisyn, jonka leveys on yhtä suuri kuin uimislinjan pituus. Se voi toimia, mutta vaatii keskittymistä ja vähän harjoittelua, koska kaikkien sukeltajien oletetaan myös etsivän ahkerasti kohdetta. Uimaviivan menetelmää voidaan soveltaa myös pyöreään kuvioon, mutta tämä on tehotonta ja yleensä huonosti koordinoitua, kun suunta muuttuu jatkuvasti. Tämän mallin muunnelma, joka voi toimia, on joessa tai kanavassa, jonka päitä ohjataan viivakilpailuilla rannoilla, jotka voivat kommunikoida ja voivat pyyhkiä viivan pyöreät käyrät. Komplikaatioita esiintyy leveyden vaihteluissa, mutta suurin osa niistä voidaan hoitaa suunnittelemalla etukäteen. Linjasignaalit voivat opettaa sukeltajia säätämään etäisyyttään olosuhteiden mukaan.
Etsitään pinnalta
Suunnattu pinnalta
Sukeltaja, joka on yhteydessä pintaan linjasignaalien tai ääniviestinnän avulla, voidaan ohjata pinta-alalta etsintäalueelle ja sen ympärille. Tämän soveltamisala on suhteellisen rajallinen, mutta se voi toimia joissakin tapauksissa, varsinkin kun pintatiimillä on reaaliaikainen luotainkuva kohteesta ja sukeltajasta huonossa näkyvyydessä. Tätä ei voida pitää etsintänä, koska kohde voidaan nähdä ja sijainti tunnetaan, mutta positiivista tunnistusta ei ole aina mahdollista saada, ennen kuin sukeltaja saapuu sinne, ja tarkistettavia potentiaalisia kohteita voi olla useita. Tekniikkaa käytetään joskus myös silloin, kun likimääräinen sijainti voidaan arvioida pinnasta, mutta sukeltajan on silti tehtävä jonkin verran etsintää kerran halutussa asennossa.
Hinattavat haut
Yhtä tai kahta sukeltajaa voidaan hinata veneen takana nopeudella 3,5 tai 4 km tunnissa visuaalisten hakujen suorittamiseksi. He ohjaavat ja hallitsevat syvyyttään käyttämällä hinauslevyä, joka voidaan varustaa turva-pikakiinnitysmekanismilla ja pudota-kellukkeilla kohteiden merkitsemiseksi.
Sopii etsimään suurta aluetta hyvältä näkyvyydeltä suurelle kohteelle. Sukeltajan on oltava varovainen, ettei hän nouse liian nopeasti. Kun kohde nähdään, sukeltaja irrottaa laudan ja lähettää merkkipoijan, joka osoittaa kohteen ja sukeltajan sijainnin, jolloin vene voi lähestyä varoen kun sukeltaja nousee. Hakukuviota ohjaa veneen kippari, ja se voi seurata GPS: n määrittelemää reittiä. Jos näkyvyys on riittävän hyvä tai vesi matala, sukeltajat voivat etsiä vedettynä pintaan.
Haut erikoislaitteilla
Kädessä pidettävät kaikuluotaimet
Sukeltajat voivat käyttää kaikuluotaimia. Ne käyttävät joko aktiivista kaikuluotainta (transponderit, jotka lähettävät signaalin ja mittaavat paluussignaalin voimakkuuden tietyn suuntaisten esteiden määrittämiseksi) tai passiivisia (transponderit, jotka mittaavat kohteen lähettämän signaalin).
Kohde-instrumentointipakettiin kiinnitettyä signaalilähetintä käytetään usein, jotta tutkijat voivat palauttaa instrumentit suhteellisen nopeasti, jolloin poiju ei voi merkitä pintaa pinnalle. Sukeltajalla on vastaanotin, joka on viritetty lähettimen taajuudelle ja joka yleensä pystyy osoittamaan signaalin voimakkuuden ja suunnan, jolloin sukeltaja voi edetä kohti sitä melko suoralla reitillä. Lähetin voidaan laukaista pinnalta koodatulla kaikuluotainsignaalilla tai ajastimella.
Inertiaalisia navigointivälineitä, joita voidaan käyttää antamaan tarkka sijainti sukeltajalle, voidaan käyttää suunnitellun hakumallin seuraamiseen samalla tavalla kuin kompassia, mutta ne ovat parempia virroissa, koska ne antavat absoluuttisen sijainnin ja suunnat.
Muut hakumallit
Nykyinen ajelehaku
Sukeltajat ovat erillään virtaussuunnasta ja etsinnästä, kun virta kuljettaa ne pohjan yli. Niitä seurattaisiin yleensä pinnalta markkeripoijuilla, jotta kattavuuden tehokkuus voidaan arvioida, ja haku on todennäköisesti tehokkain hyvässä näkyvyydessä ja alueilla, joilla nykyinen nopeus on kohtuullisen johdonmukainen. Tämä on vaikutukseltaan hyvin samanlainen kuin uimaradan visuaalinen haku, ja tekniikoita voidaan yhdistää.
Syvyys ääriviivat
Jyrkän viistot pohjat voivat joskus etsiä tehokkaasti sukeltajat, jotka uivat tasaisella syvyydellä pohjan muotoja seuraten. Syvyyden säätö voidaan suorittaa mittarilla, mutta sitä hallitaan erittäin tehokkaasti vetämällä pintamerkkiä poijua, jonka siiman pituus on asetettu haluttuun syvyyteen, edellyttäen, että pinta ei ole liian karkea.
Viestintä
Useimmat yleisen turvallisuuden sukeltajat ja monet virkistyssukeltajat kommunikoivat linjasignaaleilla suorittaessaan etsintöjä veden alla.
Haku vedenalaisilla ajoneuvoilla
Miehittävät sukellusveneet, ROV: t ja AUV: t voivat etsiä veden alla visuaalisten, kaikuluotaimen ja magnetometrin havaitsemislaitteiden avulla.
Esimerkiksi Yhdysvaltain laivaston edistynyt miehittämätön hakujärjestelmä kykenee syvään valtameriin, suurten alueiden sivuskannausluotaimen etsintään ja yksityiskohtaiseen optiseen tarkastukseen, minkä jälkeen se voi jatkaa hakua siitä, mihin se jäi. Se käyttää navigointiin doppleriluotainta ja gyrokompassia , ja se voi toimia 6000 metrin syvyyteen.
Pinta-alusten kautta
Pinta-alukset voivat etsiä veden alla kaikuluotaimen ja magnetometrin havaitsemislaitteiden avulla. Joskus myös visuaalinen haku on mahdollista.
Sivusuunnassa luotainkuvista voi olla hyötyä sellaisten esineiden tunnistamiseksi, jotka erottuvat ympäröivästä topografiasta. Se on erityisen hyödyllinen syvässä vedessä ja sileissä pohjoissa, joissa kohde on helppo erottaa. Se on vähemmän tehokas alueilla, joilla kohde voi olla voimakkaasti peitetty meren kasvulla tai muuten piilossa pohjan pinnan monimutkaisuudessa. Luotain tuottaa kuvan pohjasta piirtämällä kuvan, joka on johdettu muuntimesta tulevan äänisignaalin lähettämisen ja kaiku vastaanoton välillä tietystä suunnasta. Resoluutio pienenee anturin etäisyyden mukana, mutta kohtuullisella etäisyydellä ihmiskehon muoto voidaan tunnistaa, mikä tekee siitä hyödyllisen menetelmän etsintä- ja palautustoiminnoissa. Anturia (joka tunnetaan nimellä "kala") voidaan hinata aluksen taakse halutussa syvyydessä sopivan resoluution aikaansaamiseksi. Kuva tallennetaan ja kalan sijainti alukseen nähden korreloi aluksen, yleensä GPS: n, sijaintitulon kanssa. Etsintäkuvio, joka kattaa koko hakualueen ja anturin ja hinausaluksen välisen suhteellisen sijainnin, on tehokkain. Kun kohde on löydetty, sukeltaja tai ROV tutkii sen edelleen positiivisen tunnistamisen ja minkä tahansa muun toiminnan kannalta.
Magnetometri mittaa pohjimmiltaan ympäristön magneettikenttää ja pystyy havaitsemaan hyvin pienet paikalliset vaihtelut, jotka voivat osoittaa magneettisten materiaalien läsnäoloa. kun magneettimittaria hinataan aluksen taakse etäisyydellä, jossa hinausajoneuvon magneettikenttä ei ylitä signaalia, se voi olla herkkä geologisten kerrostumien tai esineiden aiheuttamien vaihtelujen indikaattori. Signaali korreloi sijaintitulon kanssa, yleensä GPS: stä, osoittamaan paikallisia magneettisia poikkeavuuksia, jotka saattavat olla syytä tutkia sukeltajan tai ROV: n toimesta. Hinattavat magnetometrihaut ovat hyödyllisiä esineiden, kuten haaksirikkojen ja lentokoneiden hylkyjen, löytämisessä.
Lentokoneella
Miehitettyjä ilma-aluksia ja droneja voidaan käyttää visuaalisiin hakuihin hyvällä näkyvyydellä ja matalassa vedessä sekä magnetometritarkoituksiin.
Aktiivisia ja passiivisia sonopoijuja voidaan käyttää vedenalaisen sukellusveneen sijainnin etsimiseen ja paikantamiseen. Ne voivat olla ankkuroituja matalaan veteen tai kelluvat vapaasti syvässä vedessä. ja se voi olla osa pitkäaikaista ennakkovaroitusjärjestelmää tai sitä voidaan käyttää aktiivisesti vihollisalusten metsästämiseen. Kohteen sijainti tunnistetaan analysoimalla samojen äänisignaalien aikaerot, jotka joko lähettävät tai heijastavat kohteesta ja joita kolme tai useampi vastaanottaa. lisää poijuja. Poijut voidaan sijoittaa tavanomaisella ilma-aluksella tai helikopterilla tai aluksilla.
Ilmahaut voidaan tehdä magneettikohteille käyttämällä magneettisten poikkeamien havaitsemisjärjestelmiä (MAD), joissa käytetään lentokoneen kantamaa herkkää magnetometriä. Nämä voidaan tehdä staattisille kohteille, jotka seuraavat samankaltaisia hakumalleja kuin pintakäsittelyalukset, tai liikkuville kohteille, kuten sukellusveneille, hakumalleilla, jotka on optimoitu parantamaan liikkuvan kohteen sijainnin tunnistamisen todennäköisyyttä. Sukellusveneiden MAD-havaitsemista käytetään jäljittämään alueella tiedossa olevan sukellusveneen nykyinen sijainti tunnistamista, epäillyn läsnäolon vahvistamista, liikkeiden seuraamista ja aseiden laukaisua varten.
Rannalta
Rantaviivoja on käytetty rannasta sopivien kohteiden löytämiseen. Koukkuilla tai kouruilla varustetut linjat voidaan heittää tai suorittaa rannalta ja sitten vetää sisään tavoitteen tarttumisen toivossa. Kun se on tarttunut, menettely riippuu siitä, onko kohde todennäköisesti vedetty ulos vai onko se tarkastettava paikan päällä.
Lainvalvontaviranomaiset ja yleiset turvallisuusvirastot käyttävät Cadaver-koiria vedenalaisten puuttuvien kappaleiden havaitsemiseen. Tämä on tehokkainta matalassa ja suljetussa vedessä ilman paljon virtaa. Koiria voidaan myös kuljettaa veden yli veneissä etsintäalueen laajentamiseksi tai yrittää antaa tarkempaa sijaintia. Koirat ovat tehokkaimpia, kun he voivat päästä suoraan veden pintaan haistamaan ja maistamaan sitä, mikä vaatii matalalla varalaitalla varustetun veneen. Koira etsii vedenalaisia kaatopaikkoja monimutkaistaa veden ja tuulen liike, joka siirtää hajun lähteestä.