Agena -kohdeauto - Agena target vehicle

Gemini-Agena-kohdeauto
Valmistaja
Alkuperämaa	Yhdysvallat
Operaattori	NASA
Sovellukset
Tekniset tiedot
Käynnistä massa	18130–18100 kiloa (8180–8,210 kg)
Kuiva massa	4 012–4 085 kiloa (1820–1853 kg)
Mitat
Virta	Akut
Laitteet
Tuotanto
Tila	Eläkkeellä
Rakennettu	7
Käynnistettiin	7
Epäonnistui	3
Maiden lanseeraus	25. lokakuuta 1965
Viimeinen lanseeraus	11. marraskuuta 1966
Aiheeseen liittyviä avaruusaluksia
Johdettu jostakin	Agena-D
Johdannaiset	Lisätty kohde -telakointisovitin
Lensi mukana	Kaksoset

Agena Target Vehicle ( ATV ), joka tunnetaan myös nimellä Gemini-Agena Target Vehicle ( GATV ) oli uncrewed avaruusalus käyttää NASA aikana Gemini ohjelma kehittää ja harjoitella kiertoradan tilaa kohtaaminen ja telakointi tekniikoita, ja suorittaa suuri kiertoradan muutoksia , valmisteilla että Apollo ohjelmoida kuun tehtäviä. Avaruusaluksen perustuu Lockheed Aircraft n Agena-D ylempi vaiheessa raketti, joka on varustettu telakka tavoite valmistanut McDonnell Aircraft. Nimi 'Agena' on johdettu tähdestä Beta Centauri , joka tunnetaan myös nimellä Agena. Yhdistetyt avaruusalus oli 26-jalka (7,92 m) mittainen sylinteri, jonka halkaisija on 5 jalkaa (1,52 m), pannaan alhainen Maan kiertoradalla kanssa Atlas-Agena käynnistää ajoneuvon. Se kuljetti noin 14 021 - 14 054 kiloa (6360 - 6 375 kg) ponneainetta ja kaasua käynnistettäessä, ja sen kokonaismassa kiertoradalle asetettaessa oli 7 117 - 7271 kiloa (3228 - 3298 kg).

Gemini 6: n mönkijä epäonnistui lanseerauksessaan 25. lokakuuta 1965, minkä vuoksi NASA kehitti varmuuskopioksi ATDA (Augmented Target Docking Adapter), pienemmän avaruusaluksen, joka koostuu telakointikohteesta, joka on varustettu asennonohjauksen käyttövoimajärjestelmällä, mutta josta puuttuu Agena -kiertorataraketti. ATDA: ta käytettiin kerran Gemini 9A: ssa toisen ATV: n laukaisuvirheen jälkeen 17. toukokuuta 1966, mutta se epäonnistui telakointikohteena, koska sen laukaisusuojus ei eronnut.

Toiminnot

Atlas-Agena kantoraketilla lanseeraukset GATV-5006 kiertoradalle varten Gemini 11 tehtävää.

Jokainen ATV koostui Lockheed Aircraftin rakentamasta Agena-D- johdannaisen ylemmästä rakettivaiheesta ja McDonnell Aircraftin rakentamasta telakointisovittimesta . Agena laukaistiin Cape Kennedyn n Launch Complex 14 päälle, joka Atlas booster rakennettiin Convaireissa jako General Dynamics . Agenan ensimmäinen palovamma tapahtuisi pian käärinliitoksen ja Atlantista erottamisen jälkeen Atlasista . Ascension Islandin yli toinen palovamma sijoittaisi Agenan matalalle pyöreälle kiertoradalle.

McDonnell Gemini -avaruusalus laukaistiin sitten Launch Complex 19 : stä heti 90 minuuttia myöhemmin. Molemmat lähtölaskennat etenevät rinnakkain ja vaativat läheistä synkronointia. Kaksoset tapaisivat ja sattuisivat Agenaan heti, kun Geminin ensimmäinen kiertorata loppui ohjelmaan. Gemini 11 : n Richard F.Gordon, Jr., vertasi telakointia Agenan kanssa ilma-ilma-tankkaukseen :

Saat itsesi riviin, ehkä viiden tai kymmenen metrin päähän. Ja jos kaikki näyttää olevan kunnossa ja näytät linjassa telakointikartion kanssa, sinun tarvitsee vain lisätä hieman työntövoimaa käännösohjaimella . Ja jos näyttää siltä, että olet menossa liian nopeasti, ota vähän pois käännösohjaimella. Ja aivan kuten lentotankkaus, teit kaiken tämän vain vanhalla Mark-VIII-silmämunalla.

Telakoituna astronautti oikealla istuimella pystyi hallitsemaan Agenan potkureita ja moottoria. He lentäisivät yhdistettyä avaruusalusta vakautetussa tilassa ja tekisivät useita kokeita:

Käyttämällä Agenan asenneohjausjärjestelmää yhdistelmän vakauttamiseen, mikä pelasti Gemini -ponneaineet
Ajoneuvon ulkopuolinen toiminta harjoitustöiden suorittamiseen työkalupaneelilla. Tämä edellytti kaiteiden asentamista myöhemmille lennoille astronautin liiallisen rasituksen estämiseksi.
Korjataan Agena -moottori nostaakseen avaruusaluksen apogeen. Gemini 11 saavutti ennätyksen 739,2 meripeninkulmaa (1369,0 km). Muutettu Bell 8247 -moottori kelpuutettiin jopa 15 uudelleenkäynnistykselle.
Irrottaminen, irrottaminen 50 metrin (15 m) nailonkiinnikkeestä kapselin ja Agenan välillä ja lentäminen " käsipaino " -konfiguraatiossa, jossa Agena on astronauttien alapuolella, tarkistaakseen painovoiman vaikutuksen muodostumisen vakauteen hallitsemattomassa tilassa. Tätä tekniikkaa kutsutaan nykyään painovoiman gradientin vakauttamiseksi .
Käyttämällä samanlaista kiinnitystä ja muutamaa potkuripursketta pyörittämään kahta venettä toistensa ympäri keinotekoisen painovoiman varhaisena testinä.
Tapaamisen jälkeen omalla ATV: llä Gemini 10 teki toisen tapaamisen Gemini 8: n ATV: n kanssa .

Kun Gemini -kapseli oli eronnut viimeisen kerran, Agena pysyi kiertoradalla lyhyen aikaa ja sitä käytettiin komentojärjestelmän tarkistamiseen.

Ensimmäinen Gemini-Agena-kohdeajoneuvo (GATV) lanseerattiin 25. lokakuuta 1965, kun Gemini 6-astronautit odottivat tyynyllä. Vaikka Atlas toimi normaalisti, Agenan moottori räjähti kiertoradan ruiskutuksen aikana. Koska tapaaminen ja telakointi oli ensisijainen tavoite, Gemini 6 -tehtävä puhdistettiin ja korvattiin vaihtoehtoisella tehtävällä Gemini 6A , joka tapasi (mutta ei voinut telakoida) Gemini 7: n kanssa joulukuussa.

Epäonnistumista koskevassa tutkimuksessa päädyttiin siihen, että se johtui todennäköisimmin GATV: n suunnittelumuutoksista verrattuna normaaliin Agena D -vaiheeseen. Agena D oli suunniteltu käynnistämään moottori uudelleen vain kerran, kun taas GATV olisi käynnistettävä uudelleen viisi kertaa. Vaikka tavallinen Agena D pumpasi hapettimen ensin polttokammioon ja sitten polttoaineen kanssa, GATV: tä muutettiin päinvastaiseksi, koska normaalilla käynnistysmenetelmällä oli taipumus vuotaa hapettimeen. Vaikka tämä ei olisi ongelma Agena D: lle sen yhdellä uudelleenkäynnistyksellä, usean uudelleenkäynnistyksen GATV menettäisi lopulta kaiken hapettimensa, ennen kuin vaiheen käyttöikä (joka kestää viikkoja tuntien sijasta) voitaisiin saada päätökseen. Valitettavasti polttoaineen pumppaaminen polttokammioon aiheutti ensin moottorin takapotkun ja repeämisen mekaanisesta iskusta. Todettiin, että Lockheedin insinöörit eivät testanneet GATV: tä kunnolla tämän ongelman poistamiseksi (se oli testattu 21 mailin simuloidussa korkeudessa, kun varsinainen Agena -moottorin käynnistys tapahtuisi noin 75 mailin yläpuolella). Ratkaisu ongelmaan oli vaihtaa takaisin normaaliin hapettimen ensimmäiseen moottorin käynnistykseen ja testata myös GATV sopivissa olosuhteissa. Bell Aerosystems, Agena-moottorin valmistaja, kehotettiin myös suorittamaan lisää maanpinnan testejä.

Lisätty kohde -telakointisovitin

ATDA kiertoradalla Gemini 9A: sta nähtynä

Ensimmäisen GATV: n epäonnistumisen jälkeen NASA tilasi McDonnellin kehittämään varmuuskopiointikohteen miinus Lockheed Agena -raketti, Augmented Target Docking Adapter (ATDA). Tämä koostui Gemini -telakointikauluksesta ja Gemini Reentry Control System -järjestelmään perustuvasta asennonohjauksesta . ATDA oli 3,3 metriä pitkä ja painoi 794 kiloa. Muutama kysymys heräsi ATDA: n yhteensopivuudesta Atlas -tehostimen kanssa, koska sen massa oli paljon pienempi kuin GATV, mikä saattoi heittää pois kantoraketin aerodynamiikan ja kalibroidut asetukset. Convair kuitenkin vakuutti McDonnellille, että se ei aiheuta teknisiä ongelmia tehostimen kanssa.

Toinen GATV -laukaisuvirhe tapahtui 17. toukokuuta 1966, kun Gemini 9 -astronautit Tom Stafford ja Eugene Cernan istuivat tyynyllään odottaessaan laukaisua. Atlas -Agena nousi tasaisesti pilviseen taivaaseen katoamalla näkyvistä noin T+50 sekuntia. Vähän ennen tehostimen moottorin sammutusta (BECO) ohjaava valvontaviranomainen ilmoitti menettäneensä yhteyden tehostimeen.

Telemetria osoitti, että Agena -lavastus oli tapahtunut aikataulussa T+300 sekuntia. Agena jatkoi signaalien lähettämistä kunnes T+436 sekuntia, jolloin kaikki telemetria lakkasi. Pilvien taakse piilotettu Atlasin B-2-moottori kääntyi kovaa oikealle alkaen T+120 sekunnista ja pysyi kiinteänä tässä asennossa kääntämällä kantorakettia 216 ° ympäri ja lähettämällä se takaisin kohti Kennedyn niemiä. Tämä kierto oli tehnyt mahdottomaksi maaohjauksen lukittumisen. Bahaman tutka -asemat seurasivat sitä kohti pohjoista ja laskeutuvat. Ajoneuvon vakaus palautettiin vähitellen BECO: n jälkeen, mutta se oli noussut noin 231 ° suunnitellusta lentoradasta. Molemmat ajoneuvot putosivat Atlantin valtamerelle 107 meripeninkulman (198 km) alapuolella. Agenan moottori ei käynnistynyt, koska oikeaa korkeutta ja nopeutta ei ollut saavutettu, mikä esti ohjausjärjestelmää lähettämästä käynnistyskomentoa. Vaikka tarkkaa syytä moottorin akselin ohjauksen menetykseen ei löytynyt, telemetria osoitti, että servovahvistimen lähtösignaalin piirissä tapahtui oikosulku, joka saattoi johtua kryogeenisestä vuotosta työntöosassa. Tätä teoriaa tukevat epätavallisen alhaiset työntövoima -alueiden lämpötilat, jotka alkavat T+65 sekunnista. Kryogeenisen vuodon lähdettä ei tunnistettu. Lukon menettäminen maassa esti normaalin moottorin sammutussignaalin lähettämisen Atlasille; BECO luotiin varmuuskopiointikiihtyvyysmittarilla, SECO nopeudella T+273 sekuntia LOX -tyhjenemisen vuoksi ja VECO- ja Agena -vaiheet ohjusohjelmoijan luomasta varmuuskopiointikomennosta. Lentoohjausjärjestelmän lisäksi kaikki Atlas -järjestelmät toimivat oikein.

Vaikka Convair otti vastuun laukaisuvirheestä, Lockheedin insinöörit ilmaisivat huolensa telemetriatiedoista, jotka osoittivat servovirheen Agena -alueella, mikä johti epäilyksiin siitä, olisiko lava toiminut edelleen kunnolla, jos Atlas ei olisi toiminut virheellisesti. Kuitenkin todellinen syy epäonnistumiseen paljastui, kun ilmavoimat julkaisivat seurantakameroiden ottaman elokuvan Melbourne Beachissä Floridassa, mikä osoitti Atlasin nousevan ja suuntaavan alaspäin. Sitten todettiin, että Agenan servovika johtui Atlasin ionisoidun pakoputken läpi kulkemisesta.

Gemini 9A: n muokatun tehtävän laukaisu siirrettiin 1. kesäkuuta 1966 ATDA: ta käyttäen. Kuitenkin telakointisovitinta suojaava suojus ei eronnut, koska kaulanauhat oli kiinnitetty väärin teipillä. Gemini 9A lanseerattiin 3. kesäkuuta, ja kun se oli kiertoradalla, miehistö havaitsi, että ATDA -käärin oli osittain avautunut ja Stafford kuvaili sitä "vihaisen alligaattorin näköiseksi". Telakointi ei ollut mahdollista, mutta tapaamisliikettä harjoitettiin sen sijaan.

Lentotilastot

Kohde	Kaksosten tehtävä	Käynnistettiin	Palautettu	NSSDC -tunnus	Kokonaismassa kiertoradalla	Kommentit
GATV-5002	Kaksoset 6	25. lokakuuta 1965 15:00:04 UTC	25. lokakuuta 1965 15:06:20 UTC	GEM6T	Ei käytössä	Atlas-Agena räjähti laukaisun aikana. Gemini 6A saavutti ensimmäisen tapaamisensa Gemini 7: n kanssa .
GATV-5003	Kaksoset 8	16. maaliskuuta 1966 15:00:03 UTC	15. syyskuuta 1967	1966-019A	3228 kg (7117 paunaa)	Saavutettiin ensimmäinen telakointi, mutta tehtävä keskeytettiin pian Gemini -potkurin jumissa. ATV: tä käytettiin myöhemmin toissijaisena kohteena Gemini 10: ssä.
GATV-5004	Kaksoset 9	17. toukokuuta 1966 15:12:00 UTC	17. toukokuuta 1966 15:19:00 UTC	GEM9TA	Ei käytössä	Kiertoradalle epäonnistui.
ATDA nro 02186	Kaksoset 9A	1. kesäkuuta 1966 15:00:02 UTC	11. kesäkuuta 1966	1966-046A	794 kg (1750 paunaa)	Ei Agena -rakettia. Onnistunut tapaaminen, mutta ei telakointia verhon erottamisen epäonnistumisen vuoksi.
GATV-5005	Kaksoset 10	18. heinäkuuta 1966 20:39:46 UTC	29. joulukuuta 1966	1966-065A	3262 kg	Vahvisti Geminiä 10–412 meripeninkulman (763 km) apogeella.
GATV-5006	Kaksoset 11	12. syyskuuta 1966 13:05:01 UTC	30. joulukuuta 1966	1966-080A	3298 kg	Paransi Gemini 11: n ennätystä 739,2 meripeninkulman (1 369,0 km) apogeen ennätykseen. Ensimmäinen osoitus mikrogravitaatiossa luodusta keinotekoisesta painovoimasta.
GATV-5001A	Kaksoset 12	11. marraskuuta 1966 19:07:58 UTC	23. joulukuuta 1966	1966-103A	3228 kg (7117 paunaa)	Ei apogee boostia viallisen Agena -moottorin takia. Suorittanut kytkentäkokeen.

Populaarikulttuurissa

Gemini 8 : n telakointi Agenan kanssa esitettiin vuoden 1998 HBO -minisarjan From the Earth to the Moon jaksossa 1 "Can We Do This?" Ja vuoden 2018 Neil Armstrongin biopiljassa First Man .

Gemini 8 : n telakointi Agenan kanssa esitetään nrgpixin tuottamassa lyhyessä scifi -draamassa DARKSIDE , joka on osa Lontoon Sci Fi -elokuvafestivaalia 2020.

Viitteet

Tämä artikkeli sisältää julkista materiaalia National Aeronautics and Space Administrationin verkkosivustoilta tai asiakirjoista .

Languages

In other projects